兩軸伺服機械手

兩軸伺服機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展*快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。
兩軸伺服機械手的**注意事項 
1、配線作業必須由專業電工進行。 
2、請安裝于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。  
3、安裝、配線、運行、維護前，必須熟悉本說明書內容。使用時也必須熟知相關機械、電子常識及一切有關**注意事項。
4、使用時必須接地。 
5、 外部電源發生異常時，控制系統會發生故障，為使整個系統**工作，請務必在控制系統的外部設置**電路。

兩軸伺服機械手在包括支座、固定在支座上的橫行臂、垂直于橫行臂且可以沿著橫行臂方向左右移動的引拔臂、垂直于引拔臂且可以沿著引拔臂方向前后移動的上下臂、固定在橫行臂一側的用以驅動引拔臂運動的伺服電機、固定在引拔臂一側用以驅動上下臂前后移動的步進電機、執行機構和用以驅動執行機構的氣缸，所述氣缸安裝在上下臂的下端。


有效載荷是指機械手工業機器人能處理的重量，在數值上等于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購工業機器人的時候，應該估算出該機械手可能要操作的部件的*大重量，并從機械手供應商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。
確定所需行程的*簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區。 
兩軸伺服機械手操縱多重的物品 
有效載荷是機械手能處理的重量，并被定義如下： 
有效載荷=部件重量+臂端工具重量.